汛期车辆涉水后如何申请保险理赔？

央视网消息：近段时间，北方多地遭遇强降雨，不少停放在地下车库、低洼地带的车辆被水淹没，还有一些车辆被大水冲走。这些受损车辆保险赔不赔？哪些情形可以申请理赔，又该如何申请理赔呢？